A coupling mechanism controls the location of the central primary draft load transmitting fixed-length link independently of the coupler. The coupling mechanism allows for translation in at least three orthogonal directions and for rotation of two distinct planes between coupled components, thereby providing a means for lateral shifting and articulation. The coupling mechanism mitigates unexpected rotation by restricting rotation along a longitudinal axis of the fixed-length link. The orientation and the position of the coupling mechanism is therefore determinant and predictable.Un mécanisme de couplage commande l'emplacement de charge de traction primaire centrale transmettant une liaison de longueur fixe indépendamment du coupleur. Le mécanisme de couplage permet une translation dans au moins trois directions orthogonales et une rotation de deux plans distincts entre des composants couplés, fournissant ainsi un moyen de déplacement latéral et d'articulation. Le mécanisme de couplage atténue la rotation inattendue en limitant la rotation le long d'un axe longitudinal de la liaison à longueur fixe. L'orientation et la position du mécanisme de couplage sont donc déterminantes et prédictibles.
