Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Befahrbarkeitskarte (40) eines Umgebungsbereiches (UB) eines Fahrzeuges mit den Schritten: Erfassen (S1) eines Abbildes (30) des Umgebungsbereiches (UB) des Fahrzeuges mittels einer Bildsensoreinrichtung (23), Berechnen (S2) eines Grades einer Befahrbarkeit eines oder mehrerer Bereiche (32) des Umgebungsbereiches (UB) anhand des erfassten Abbildes (30) und Erzeugen (S3) der Befahrbarkeitskarte (40) des Umgebungsbereiches (UB) des Fahrzeuges anhand des berechneten Grades der Befahrbarkeit des einen oder der mehreren Bereiche (32).The method involves detecting an image of a surrounding area (UB) of a vehicle (20) by an image sensor unit (23). A degree of trafficability of one or more areas of the surrounding area is calculated on the basis of the detected image. The trafficability chart of the surrounding area of the vehicle is generated on the basis of the calculated degree of trafficability of the one or more areas. An independent claim is included for a device for generating a trafficability chart of a surrounding area of a vehicle.
