一种五自由度脚踝康复并联机器人
- 专利权人:
- 上海莱影医疗科技有限公司
- 发明人:
- 孙昊,林盛欣,董鑫宇,陈建文,王国印,郭悦,周长林
- 申请号：
- CN201820506385.2
- 公开号：
- CN209108416U
- 申请日:
- 2018.10.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种五自由度脚踝康复并联机器人,包括上平台、中平台、下平台,其中上平台通过三组第一电动推杆与下平台连接,且所述三组第一电动推杆两端分别与所述上平台和下平台各自呈三角关系链接,中平台与下平台通过两组第二电动推杆连接,且所述两组第二电动推杆分别设置于中平台和下平台的两侧,且所述上平台、中平台、下平台至少一处设置低脉周按摩电极片。本实用新型易穿戴,易拆卸,更轻便,结构简单可靠、更舒适更稳固的固定受伤足踝部,有助于患者在康复过程中,对非患处的肌肉群起到放松作用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
