AMS MEKATRONIK SISTEMLER AR-GE MÜHENDISLIK YAZILIM SANAYI VE TICARET
发明人:
HACIKADIROGLU, Necati,CANIDEMIR, Enes
申请号：
EPEP2012/073100
公开号：
WO2013/079359A1
申请日:
2012.11.20
申请国别(地区):
WO
年份:
2013
代理人:
摘要：
The present invention relates to a transport device 1, comprising a load carrying body 10, at least one central walking element 80, 90, 100, a first side walking element 20 and a second side walking element 50, wherein the at least one central walking element 80, 90, 100 is arranged in-between the two side walking elements 20, 50 and the walking elements 20, 50, 80, 90, 100 are arranged at the load carrying body 10 in a manner to be capable of moving up and down with respect to the load carrying body 10, wherein the side walking elements 20, 50 can move up and down independently from the central walking element(s) 80, 90, 100 by means of vertical actuators 26, 56 and the walking elements 20, 50, 80, 90, 100 are arranged at the load carrying body 10 in a manner to be capable of moving back and forth in horizontal direction with respect to the load carrying body 10, wherein the walking elements 20, 50 can move back and forth independently from the central walking element(s) 80, 90, 100 by means of horizontal actuators 28, 58.La présente invention porte sur un dispositif de transport 1 qui comprend un corps porteur de charge 10, au moins un élément marchant central 80, 90, 100, un premier élément marchant latéral 20 et un second élément marchant latéral 50, dans lequel lau moins un élément marchant central 80, 90, 100 est placé entre les deux éléments marchants latéraux 20, 50 et les éléments marchants 20, 50, 80, 90, 100 sont montés sur le corps porteur de charge 10 de manière à pouvoir sélever et sabaisser par rapport au corps porteur de charge 10, les éléments marchants latéraux 20, 50 pouvant sélever et sabaisser indépendamment de lélément marchant central ou des éléments marchants centraux 80, 90, 100 sous laction dactionneurs verticaux 26, 56 et les éléments marchants 20, 50, 80, 80, 90, 100 étant agencés sur le corps porteur de charge 10 de manière à pouvoir se déplacer vers larrière et vers lavant dans une direction horizontale par rapport au corps porteur de c
