一种智能金银花采摘装置
- 专利权人:
- 郑州铁路职业技术学院
- 发明人:
- 王鑫梦,王云飞,张凯,郭雨佳,干云鹏,赵汉丰,王涛,王宇飞
- 申请号：
- CN202121218079.7
- 公开号：
- CN215011734U
- 申请日:
- 2021.06.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种智能金银花采摘装置，包括底盘座、摄像头、麻擦滚轮、驱动电机，所述底盘座上方设有储物箱，所述储物盒的一侧设有超声波模块，超声波模块远离储物盒的一侧设有开关电源，所述超声波模块的上方设有伸缩臂，所述伸缩臂的顶部连接有连接板；所述储物箱连接有吸气管，所述吸气管的另一端设有麻擦滚轮，所述麻擦滚轮的上方设有摄像头；所述底盘座的下方设有多个橡胶轮胎；通过设置伸缩臂配合麻擦滚轮组成自动采摘结构，通过摄像头配合光学传感系统，自动识别成熟程度符合采摘的果实，不受时间限制，可以随时进行采摘，不受时间限制，节省采摘成本，提高采摘速率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
