The invention relates to a pump comprising: at least two pistons (3, 4) placed in at least one cavity (22) located in at least one pump body (2, 2), forming at least one pumping chamber (31, 32) located on each side of the ends of the pistons (3, 4) and alternately connected to at least one inlet port (5, 5) and at least one outlet port (6, 6) located in the pump body (2, 2) and at least one guiding element (11) secured to an eccentric shaft (12) of a rotor (10), moving at least one piston (3, 4) such as to successively fill at least one pumping chamber (31, 32) when said chamber is connected to at least one inlet port (5, 5) and then to move the fluid-filled chamber (31, 32) between the inlet and outlet ports (5, 5, 6, 6) and empty the chamber (31, 32) when it is connected to at least one outlet port (6, 6).Une pompe comprenant, au moins deux pistons (3,4) placés dans au moins une cavité (22) située dans au moins un corps de pompe (2,2), formant au moins une chambre de pompage (31,32), située de part et dautre des extrémités des pistons (3,4) et venant alternativement en liaison avec au moins un port dentrée (5,5) et au moins un port de sortie (6,6) situés sur le corps de pompe (2,2), et au moins un élément de guidage (11), fixé sur un axe excentrique (12) dun rotor (10), déplaçant au moins un piston (3,4) de manière à successivement remplir au moins une chambre de pompage (31,32) lorsque celle-ci est en liaison avec au moins un port dentrée (5,5), puis de déplacer la chambre (31,32) remplie de fluide, entre les ports dentrée et sortie (5, 5, 6, 6), et vider la chambre (31,32) lorsque celle- ci est en liaison avec au moins un port de sortie (6,6).