This document provides orthopedic and dental devices and methods for their use. For example, novel bone drills and dental drills are described. The bone and dental drills have at least some centers of mass that are offset from the drills' axis of rotation. Accordingly, the bone and dental drills may rotate and cut using a precessional pattern of motion. The design facilitates bone cutting, chip formation and hauling capacity, irrigation and bone harvesting. In some embodiments, the bone chips are collected in a removable apparatus fixed to the distal portion of the drill, and the collected bone chips can be used for bone grafting.Le présent document concerne des dispositifs orthopédiques et dentaires, et leurs procédés d'utilisation. L'invention donne, en exemple, la description de nouvelles fraises dentaires et fraises osseuses. Les fraises dentaires et osseuses ont au moins certains centres de gravité qui sont décalés de l'axe de rotation de la fraise. En conséquence, les fraises dentaires et osseuses peuvent tourner et couper à l'aide d'un mouvement à motif de précession. Ce design facilite la coupe osseuse, la formation de copeaux et la capacité d'extraction, l'irrigation et le prélèvement de tissu osseux. Dans certains modes de réalisation, les copeaux osseux sont recueillis dans un appareil amovible fixé à la partie distale de la fraise, et ces copeaux osseux recueillis peuvent servir à la greffe osseuse.
