A method for controlling an ultrasonic Doppler imaging device, according to the present invention, comprises: a step of sequentially transmitting a preset number of plane waves constituting one set to a target object and receiving an echo signal reflected from the target object to obtain incident frames； a step of generating a preset number of ensemble frames by synthesizing a variable number of incident frames at specific time difference intervals among sequential incident frames corresponding to the plane waves； a step of repeating a step of generating next ensemble frames subsequent to the ensemble frames； and a step of generating a Doppler image using the preset number of ensemble frames, and displaying the generated Doppler image, wherein the synthesis of the variable number of incident frames at the specific time difference interval is determined on the basis of a blood flow velocity sought to be estimated. As such, an ultrasonic Doppler image with high resolution and sensitivity can be obtained without lowering the frame rate and limiting the measurable blood flow velocity.La présente invention concerne un procédé de commande d'un dispositif d'imagerie Doppler ultrasonore comprenant : une étape de transmission séquentielle d'un nombre prédéfini d'ondes planes constituant un ensemble à un objet cible et de réception d'un signal d'écho réfléchi par l'objet cible pour obtenir des trames incidentes； une étape de génération d'un nombre prédéfini de trames d'ensemble par synthèse d'un nombre variable de trames incidentes à des intervalles de différence de temps spécifiques parmi les trames incidentes séquentielles correspondant aux ondes planes； une étape de répétition d'une étape de génération des trames d'ensemble suivantes après les trames d'ensemble； et une étape de génération d'une image Doppler à l'aide du nombre prédéfini de trames d'ensemble, et d'affichage de l'image Doppler générée, la synthèse du nombre variable de trames incidentes au niveau de l'interv
