A controller for a surgical instrument is provided. The controller has an elongated body with a first portion, a second portion and a third portion, each movable relative to the other. The controller further has an interface engageable via a user's hand and / or fingers. A controller having an elongate body, for example for a surgical instrument, configured to allow the elongate body to be attached to a support at a proximal end and the second portion to be movable relative to the first portion. A first portion having a distal end connected to the second portion through a first connector, and a second portion through a second connector configured to allow the third portion to move relative to the second portion. A third portion connected to the portion, the third portion comprising an interface engageable with a user's hand and / or fingers.手術器具用のコントローラが提供される。コントローラは、それぞれが互いに可動である第１部分、第２部分および第３部分を備える長尺本体を有する。コントローラは、ユーザーの手および／または指を介して係合可能なインターフェースをさらに有する。例えば、手術器具のための、長尺本体を有するコントローラであって、長尺本体が支持体に取り付け可能な近位端と、第２部分が第１部分に対して動くことができるように構成された第１コネクタを通して第２部分に接続された遠位端と、を備える第１部分と、第３部分が第２部分に対して動くことができるように構成された第２コネクタを通して第２部分に接続された第３部分であって、第３部分はユーザーの手および／または指と係合可能なインターフェースを備える、第３部分と、を備える。
