A controller for a surgical instrument is provided. The controller includes an elongated body that includes a first portion, a second portion, and a third portion, each movable relative to each other. The controller further includes an interface engageable via a user's hand and / or finger.수술 도구용 컨트롤러가 제공된다. 컨트롤러는 서로에 대해 각각 이동 가능한 제 1 부분, 제 2 부분 및 제 3 부분을 포함하는 세장형 몸체를 포함한다. 컨트롤러는 사용자의 손 및/또는 손가락을 통해 결합 가능한 인터페이스를 더 포함한다.
