A system and method of providing feedback during manual joint positioning includes a computer-assisted medical device. The computer-assisted medical device includes an articulated arm comprising a joint and a control unit coupled to the articulated arm. The control unit is configured to provide feedback during manual positioning of the joint by determining a target position for the join, determining kinematics of the joint relative to the target position, and providing feedback based on the kinematics of the joint.Linvention concerne un système et un procédé pour fournir une rétroaction pendant un positionnement darticulation manuel, qui comprend un dispositif médical assisté par ordinateur. Le dispositif médical assisté par ordinateur comprend un bras articulé comprenant une articulation et une unité de commande couplée au bras articulé. Lunité de commande est configurée pour fournir une rétroaction pendant un positionnement manuel de larticulation par détermination dune position cible pour larticulation, détermination de cinématique de larticulation par rapport à la position cible, et fourniture dune rétroaction sur la base de la cinématique de larticulation.
