wherein R1, R2, A1 and A2 are as described herein, compositions including the compounds and methods of using the compounds as autotaxin inhibitors.L'invention concerne de nouveaux composés présentant la formule générale (I), dans laquelle R1, R2, A1 et A2 sont tels que décrits dans la description, et des compositions comprenant les composés. Ces composés de formule (I) sont utiles pour la thérapie ou la prophylaxie chez un mammifère et en particulier en tant qu'inhibiteurs d'autotaxine (ATX), qui sont des inhibiteurs de production de l'acide lysophosphatidique (LPA) et donc des modulateurs des niveaux de LPA et de la signalisation associée, pour le traitement ou la prophylaxie d'affections rénales, d'affections hépatiques, d'affections inflammatoires, d'affections du système nerveux, d'affections du système respiratoire, d'affections vasculaires et cardio-vasculaires, de maladies fibreuses, du cancer, d'affections oculaires, d'affections métaboliques, du prurit cholestatique et d'autres formes de prurit chronique et du rejet aigu et chronique de greffes d'organes.