Various improvements to the inflatable membrane for use in three -dimensional imaging of the internal space based on the distance measurement are disclosed . These techniques can be used alone or in combination for improved data acquisition . [ Selection Figure ] Figure 1距離測定に基づく内部空間の3次元イメージングで使用するための可膨張薄膜に対する様々な改良が開示される。これらの技術は、改善されたデータ捕捉のために単独で又は組み合わせて使用することが可能である。【選択図】図1