An endoscope has a cannula, one and only one translucent or transparent cover at a distal end of the cannula, a light source and imaging system, both inside the cannula. The light source delivers light into the cover. At least some of that light passes through the cover to illuminate an inspection site inside the patient's body； some of that light is internally reflected at an outer surface of the cover to travel back toward an inner surface of the cover. The imaging system receives the light that has been reflected off the inspection site and returned to the endoscope through the cover. The components are configured such that none of the light that is internally reflected at the outer surface of the cover reaches an optical input of the imaging system directly (e.g., without being further reflected).Selon l'invention, un endoscope comprend une canule, un seul et unique couvercle translucide ou transparent à une extrémité distale de la canule, une source de lumière et un système d'imagerie, tous deux à l'intérieur de la canule. La source de lumière émet de la lumière dans le couvercle. Au moins une partie de cette lumière traverse le couvercle afin d'éclairer un site d'inspection à l'intérieur du corps du patient； une partie de cette lumière est réfléchie à l'intérieur au niveau d'une surface extérieure du couvercle afin de revenir vers une surface intérieure du couvercle. Le système d'imagerie reçoit la lumière qui a été réfléchie par le site d'inspection et renvoyée à l'endoscope à travers le couvercle. Les composants sont conçus de telle sorte qu'aucune quantité de la lumière qui est réfléchie à l'intérieur au niveau de la surface externe du couvercle n'atteigne l'entrée optique du système d'imagerie directement (par exemple, sans être davantage réfléchie).
