According to said method, from a local coordinate system (O； x, y, z), the grassed area (T) is digitised and a marking area (Q) is divided into elementary cells to form a matrix (M).； the pattern to be marked is broken down into a mosaic of pixels associated with the elementary cells of the matrix (M).Subsequently, for each elementary cell of the matrix, tasks to be performed by the marking means are determined according to a value of the pixel associated with the elementary cell, to mark the pattern to be marked on the marking area； and the movement of the vehicle (V) over the grassed area to cover all the elementary cells is controlled, as well as the marking means for carrying out the tasks to be performed in each elementary cell. Application in the field of advertising on the grassed area.Selon ce procédé, à partir d'un repère local (O； x, y, z), on numérise la zone engazonnée (T) et une zone de marquage (Q) qui est divisée en cellules élémentaires pour former une matrice (M)； on décompose le motif à marquer en une mosaïque de pixels associés aux cellules élémentaires de la matrice (M). Puis on détermine, pour chaque cellule élémentaire de la matrice, des tâches à réaliser par les moyens de marquage en fonction d'une valeur du pixel associé à ladite cellule élémentaire, pour marquer le motif à marquer sur la zone de marquage； et on commande le déplacement du véhicule (V) sur la zone engazonnée pour couvrir toutes les cellules élémentaires, ainsi que les moyens de marquage pour réaliser les tâches à réaliser dans chaque cellule élémentaire. Application dans le domaine de la publicité sur zone engazonnée.
