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一种心梗急救喂药机器人及其工作方法
- 专利权人:
- 中国人民解放军海军工程大学
- 发明人:
- 张黎明,焦猛,范越
- 申请号:
- CN201910501419.8
- 公开号:
- CN110189811A
- 申请日:
- 2019.11.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种心梗急救喂药机器人及其工作方法,所述机器人包括机器人机身、设于机器人机身的中央处理器、医疗箱、机械臂、滑轮、与中央处理器连接的手环检测设备、双目深度摄像头、红外雷达、步进电机、关节伺服电机。手环检测设备实时监测患者心电图信号,并将心电图信号和患者位置信息发送给中央处理器;中央处理器判断出心电图信号异常后,控制步进电机驱动滑轮到达患者位置;双目深度摄像头对患者姿态和面部口鼻精确识别,机械臂在关节伺服电机驱动下根据患者状态辅助患者服药。本发明目的在于监控心梗独居患者日常心电图,在患者突发心肌梗死时可以及时帮助患者服用药物,可以大大的降低了患者因突发心肌梗死的而导致严重后果的可能性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/