一种上肢理疗机器人
- 专利权人:
- 北京石油化工学院
- 发明人:
- 许恩江,江锋,赵志,刘俊,马强,王华,田紫祎
- 申请号：
- CN201710831298.4
- 公开号：
- CN107582326A
- 申请日:
- 2017.09.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明目的是提供一种上肢理疗机器人,以期能够帮助患有半身不遂的老人理疗瘫痪的上肢;其结构包括:基座、机械臂、机械爪和控制器;控制器设置在基座上;基座上设置有用于加持在人体肩部和/或背部的安装部;机械臂与基座紧固连接,具有在基座上回转的运动自由度;机械爪的一端与机械臂铰接,机械爪的另一端设置有手部固定装置;机械臂上紧固设置有驱动机械爪相对于机械臂摆动的第一动力装置和第一震动电机;机械爪上设置有驱动机械爪震动的第二震动电机和指部按摩电极;控制器分别与第一动力装置、第一震动电机、第二震动电机和指部按摩电极电连接。本发明能够避免患半身不遂老人的上肢发生肌肉萎缩。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
