A patient care robot (1) is provided with a base (10) and a pair of underarm side holding parts (65a, 65b) provided to the base (10) and capable of holding both underarm sides of a care recipient (M1), and the patient care robot (1) assists the care recipient (M1) with standing or sitting. The pair of underarm side holding parts (65a, 65b) is provided so that each underarm side holding part can turn about a support point (C) provided further toward the inside of the care recipient (M1) than at least a region (S) where the underarm sides of the care recipient (M1) are held.Linvention concerne un robot de dispense de soins aux patients (1) équipé dune base (10) et de deux parties de maintien pour côtés aisselles (65a, 65b) fournies sur la base (10) et aptes à maintenir les deux côtés aisselles dune personne recevant les soins (M1), et le robot de dispense de soins aux patients (1) aide la personne recevant les soins (M1) à se tenir debout ou assise. Les deux parties de maintien pour côtés aisselles (65a, 65b) sont conçues de sorte que chaque partie de maintien pour côtés aisselles puisse tourner autour dun point de support (C) disposé plus vers lintérieur de la personne recevant les soins (M1) quau moins une région (S) où les côtés aisselles de la personne recevant soins (M1) sont maintenus.介助ロボット(1)は、基台(10)と、基台(10)に備えられ、被介助者(M1)の両脇をそれぞれ保持可能な一対の脇保持部(65a,65b)と、を備え、被介助者(M1)の起立動作又は着座動作を介助する。そして、一対の脇保持部(65a,65b)は、少なくとも被介助者(M1)の脇を保持する部位(S)よりも被介助者(M1)に対し奥側に設けられる支点(C)を中心にそれぞれ旋回可能に設けられる。
