一种人体运动辅助两用式外肢体机器人
- 专利权人:
- 华中科技大学
- 发明人:
- 黄剑,霍军,张梦诗,熊蔡华,肖喜玲
- 申请号：
- CN201910611936.0
- 公开号：
- CN110292510A
- 申请日:
- 2019.08.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于人体运动辅助的两用式外肢体机器人,属于康复医疗器械领域,所示机器人包括:刚性可穿戴外衣、运动辅助模块和末端夹持爪;刚性可穿戴外衣穿于人体上半身,支撑力通过腰部传递以支撑使用者;运动辅助模块,用于在人体站立时辅助行走,还用于在人体处于坐姿时辅助完成抓取动作;末端夹持爪,用于在运动辅助模块辅助行走时平铺于地面并锁死,表现为刚性末端,还用于在运动辅助模块辅助完成抓取动作时抓取物体,表现为柔性末端。本发明既可作为人体的“第三条腿”辅助行走,又可作为人体的“手臂”协助完成抓取动作,结构紧凑,且功能集成,符合偏瘫使用者的生活习惯,有利于偏瘫患者使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
