To provide a behavior monitoring device and behavior monitoring method capable of accurately detecting a predetermined behavior of a monitored person to be performed on a bed and in the periphery of a bed.SOLUTION: A behavior monitoring device 10 includes: a distance image acquisition section 20 for acquiring a distance image； a coordinate conversion section 30 for converting a distance image into three-dimensional data of an orthogonal coordinate system； a representative value determination section 50 for dividing a bed surface into multiple grid-like areas and determining representative values from distance measurement values in a bed surface normal direction of three-dimensional data projected in respective division areas； a candidate area determination section 70 for determining a division area having a representative value being equal to or more than a first reference value as a candidate area； a head part determination section 60 for determining whether or not a head part exists in a distance image portion corresponding to an area determined as a candidate area； a behavior determination section 80 for determining that existence of a head part in a candidate area means that a monitored person is performing a predetermined behavior； and a report section 100 for reporting that a predetermined behavior is being performed.SELECTED DRAWING: Figure 9B【課題】ベッド及びベッド周辺の領域で行う被監視者の所定の動作を精度よく検知することができる行動監視装置及び行動監視方法を提供する。【解決手段】行動監視装置１０は、距離画像を取得する距離画像取得部２０と、距離画像を直交座標系の３次元データに変換する座標変換部３０と、ベッド面を格子状に複数の領域に分割し、各分割領域内に投影された３次元データのベッド面法線方向の距離測定値から代表値を決定する代表値決定部５０と、第１基準値以上の代表値を有する分割領域を候補領域と決定する候補領域決定部７０と、候補領域と決定された領域に対応する距離画像部分に頭部が存在しているか否かを判定する頭部判定部６０と、候補領域に頭部が存在していることを、被監視者が所定の行動を行っていると判定する行動判定部８０と、所定の行動を行っていることを通知する通知部１００とを備える。【選択図】図９Ｂ
