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一种手术机器人的被动臂装置
- 专利权人:
- 上海交通大学医学院附属第九人民医院
- 发明人:
- 桂海军,牛锦东,栾楠,林艳萍,沈国芳,张鹏
- 申请号：
- CN201811378550.1
- 公开号：
- CN109259860A
- 申请日:
- 2018.19.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于机器人技术领域,尤其为一种手术机器人的被动臂装置,包括底座,底座的顶部卡接有第二轴套,第二轴套内穿设有转动轴,转动轴的表面套接有第一轴套;本发明,通过设置齿轮和渐开线制动杆,方便对转动杆进行制动,当渐开线制动杆与齿轮啮合时,方便对齿轮进行制动,进而实现对转动杆的定位,从而实现对整个装置的定位,当通过转动渐开线制动杆,使其与齿轮分离时,则方便转动转动轴对装置进行角度调整,该装置通过设置方形横梁、直角转接件和转动轴,实现了对装置方向的调整,同时采用齿轮、螺母和渐开线制动杆,达到了对装置进行可靠性较高的制动目的,整个装置结构简单,成本低廉,实用性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
