树木的修枝方法
- 专利权人:
- 安庆中巨机电科技有限公司
- 发明人:
- 叶李方
- 申请号：
- CN202010194512.1
- 公开号：
- CN111226633A
- 申请日:
- 2020.19.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种树木的修枝方法,将管架两个半管架的开口卡置在树木主干上,并且使得两个半管架的另一侧卡紧并且锁住;启动爬树机构的驱动马达及汽油马达,使得管架一侧的半管架上的攀爬滚轮转动,使得爬树机器人沿着树木主干呈现螺旋向上爬升的状态,以及使得切割锯的链锯转动;爬树机构拖拽修枝机器人至枝干的下方位置时,使得树枝接触机构的挡臂与枝干抵靠,使得挡臂位于铰接轴产生转动;当挡臂转动后,连动切割锯上的张紧滚轮与树木主干靠近,使得链锯与树木主干抵靠;爬树机构两侧半管架的攀爬滚轮同向且同步转动,使得修枝机器人竖直移动,以实现对枝干的锯切操作,直至将整个枝干切割完毕;该方法能够有效确保树木的枝干完全切除。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
