一种修枝机器人
- 专利权人:
- 安庆中巨机电科技有限公司
- 发明人:
- 叶李方
- 申请号：
- CN202010194351.6
- 公开号：
- CN111264211A
- 申请日:
- 2020.19.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种修枝机器人,包括可穿套在树木主干的管架,管架上设置有爬树机构,爬树机构用于驱动机器人位于主干上旋转及竖直移动动作,管架上设置有切割锯,切割锯包括链锯,链锯转动式设置在锯板上,锯板与树木主干抵靠,链锯设置在设置在锯板的边缘处且实施对枝干与主干结合位置的锯切操作,该修枝机器人在使用时,启动爬树机构,使得修枝机器人沿着主干向上爬升,当爬升至主干的枝干下方旁侧时,锯板与树木的主干抵靠,并且切割锯沿着锯板的周向方向延伸,从而能够与树木的枝干外侧下方抵靠,爬树机构启动,从而能够有效实现对树木的枝干的有效且完全的锯切操作,确保对树木的枝干有效切割操作,进而确保树木后期的生长品质。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
