一种园林修枝机器人的爬树机构
- 专利权人:
- 安庆中巨机电科技有限公司
- 发明人:
- 叶李方
- 申请号：
- CN202010194554.5
- 公开号：
- CN111267987A
- 申请日:
- 2020.19.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种园林修枝机器人的爬树机构,包括可穿套在树木主干的管架,所述管架上设置有爬树机构,所述爬树机构包含多组攀爬滚轮,所述攀爬滚轮设置在管架的半管架内侧位置,所述攀爬滚轮的轮芯与管架的管芯呈夹角布置,动力机构驱动攀爬滚轮转动,上述的爬树滚轮的轮芯与管架的管芯呈现偏角,从而使得爬树滚轮与树木主干抵靠时,实现对该管架沿着主干向上攀爬,使得管架位于主干的攀爬呈现螺旋向上的状态,并且使得挡臂能够与树木的枝干形成抵靠,当挡臂与枝干抵靠时,该爬树滚轮竖直向上移动,从而实现对枝干的锯切操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
