一种机械手及一种机器人
- 专利权人:
- 广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网能源发展有限公司
- 发明人:
- 马斯维,孙天成,黄耀升,张超,吴建锋,胡明秋,梁洪俊,杨尚彬,曾伟灵
- 申请号：
- CN202111303014.7
- 公开号：
- CN113752291A
- 申请日:
- 2021.11.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例公开了一种机械手，包括位移驱动段和限位段；所述位移驱动段包括设于所述限位段两侧的第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂的结构相同，均包括依次连接的夹紧爪总成、第一伸缩段、旋转驱动机构和第二伸缩段。所述活动限位臂包括活动限位臂本体、弹性连接座、活动套、铰接座和第二限位爪。相应地，本申请还提供了一种机器人。本机械手可通过第一爪臂和第二爪臂的配合动作进行整体移动，到达预定区域进行物件抓取等工作，动作迅捷灵活，应用场合广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
