KYUNGPOOK NATIONAL UNIVERSITY INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION;KOH YOUNG TECHNOLOGY INC.
发明人:
LEE, HYUN KI,이현기,KIM, MIN YOUNG,김민영,CHUNG, JAE HEON,정재헌
申请号：
KR1020120045349
公开号：
KR1012946490000B1
申请日:
2012.04.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
PURPOSE: A verification method and a compensation method for registration of images for surgery are provided to implement accurate measurement by acquiring and registering reference data and measured images. CONSTITUTION: A model of a verification target is manufactured (S310). A reference body is installed in the model (S320). Three-dimensional reference data of the model is acquired (S330). A three-dimensional shape is measured by applying bucket algorithm to the model. Measured images and the three-dimensional reference data are registered with each other (S350). [Reference numerals] (AA) Start； (BB) End； (S310) Manufacture a model of a verification target； (S320) Install a reference body； (S330) Acquire three-dimensional reference data； (S340) Acquire a measured image by making the model to be irradiated with lattice-pattern light； (S350) Match the measured image and the three-dimensional reference data； (S360) Compare the reference position of a target and a prediction position of the target수술영상의 정합이 정확한지 여부를 검증하기 위하여, 먼저 검증대상이 되는 모형을 제작한다. 이어서, 모형에 기준체를 설치한다. 다음으로, 기준체가 설치된 모형에 대하여 3차원 기준데이터를 획득한다. 이어서, 기준체가 설치된 모형에 격자패턴광을 조사하여 격자패턴광에 따른 기준체가 설치된 모형에 대한 반사이미지를 획득한다. 다음으로, 획득된 기준체가 설치된 모형에 대한 반사이미지에 버킷 알고리즘을 적용하여 3차원 형상을 측정하고, 3차원 형상으로부터 측정영상을 획득한다. 이어서, 획득된 측정영상 및 기 획득된 3차원 기준데이터를 모형의 표면을 기초로 서로 정합한다. 다음으로, 3차원 기준데이터에 나타나는 타겟의 기준위치 및 측정영상에 나타나는 기준체에 의하여 예측되는 타겟의 예측위치를 비교한다. 이에 따라, 수술영상의 정합을 검증할 수 있다.
