BECCHI, Francesco,SALE, Patrizio,SIEKLICKI, Wiktor,STELLIN, Giovanni
申请号：
IBIB2015/059313
公开号：
WO2016/088071A1
申请日:
2015.12.03
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
Aid device for the movement and/or rehabilitation of one or more fingers of a hand, comprising a exoskeleton or an articulated glove or a wearable mechanism intended to be positioned on the back of at least one finger and to be mechanically constrained to the finger itself and motorized means for exerting a movement or a change in the configuration of said exoskeleton. Said exoskeleton comprises a plurality of rigid elements that are arranged on a row one behind another along a longitudinal axis parallel to the longitudinal extension of the finger and articulated with each other such to make a modular underactuated structure to obtain the maximum shape and kinematic adaptability to the fingers, particularly to follow the extension and flexion movement of the fingers and said motorized means are composed of pulling and/or pushing means that act on one or more of said elements of the exoskeleton such to produce the finger movements and particularly the extension and flexion movements of the fingers.Linvention concerne un dispositif daide pour le mouvement et/ou la rééducation dun ou plusieurs doigts dune main, comprenant un exosquelette ou un gant articulé ou un mécanisme pouvant être porté destiné à être positionné sur larrière dau moins un doigt et à être fixé mécaniquement au doigt lui-même, et des moyens motorisés pour exercer un mouvement ou un changement de la configuration dudit exosquelette. Ledit exosquelette comprend une pluralité déléments rigides qui sont disposés en rangée lun derrière lautre le long dun axe longitudinal parallèle à la direction longitudinale du doigt et articulés lun par rapport à lautre de façon à établir une structure sous-actionnée modulaire pour obtenir ladaptabilité cinématique et de forme maximale pour les doigts, en particulier pour suivre le mouvement dextension et de flexion des doigts, et lesdits moyens motorisés sont composés de moyens de traction et/ou de poussée qui agissent sur un ou plusieurs desdits éléments de lexosquele
