PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine capable of giving a massage similar to a massage by human hands given by a masseur.SOLUTION: A massage machine includes treatment elements 83, arms 84 for supporting the treatment elements 83, a drive shaft 92 for supporting the arms 84 and causing the treatment elements 83 to move close to or away from a part to be treated, a motor M2 for rotationally driving the drive shaft 92, air cells 105 and 106 for causing the treatment elements 83 and the part to be treated to move close to each other by expanding, an air supply/discharge device 14 for supplying/discharging air to/from the air cells 105 and 106, a control part 7 for controlling the drive of the motor M2 and the air supply/discharge device 14, and sensors 15 and 16 for directly or indirectly detecting a load applied to the treatment elements 83 from the part to be treated. When the sensors 15 and 16 detect that the load has increased or decreased to a predetermined value, the control part 7 causes the air supply/discharge device 14 to perform discharge or supply of air.SELECTED DRAWING: Figure 10COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】あたかもマッサージ師が実施するような人手に似たマッサージを行うマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】施療子８３と、施療子８３を支持するアーム８４と、アーム８４を支持するとともに施療子８３を被施療部に対して近接又は離反させる駆動軸９２と、駆動軸９２を回転駆動させるモータＭ２と、膨張することにより施療子８３と被施療部を近接させるエアセル１０５，１０６と、エアセル１０５，１０６に対してエアを給排気する給排気装置１４と、モータＭ２及び給排気装置１４の駆動を制御する制御部７と、被施療部から施療子８３に加わる負荷を直接又は間接的に検出するセンサ１５，１６と、を有している。負荷が所定値まで増加又は減少したことをセンサ１５，１６が検出すると、制御部７は給排気装置１４によるエアの排気又は給気を行う。【選択図】 図１０
