道路情報生成装置
- 专利权人:
- 株式会社日立製作所
- 发明人:
- 林 涛
- 申请号：
- JP20160132745
- 公开号：
- JP2018005629(A)
- 申请日:
- 2016.07.04
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】自動運転に適しており、なおかつデータ容量が低減された道路情報を生成する。【解決手段】道路情報生成装置は、車両の前方を撮影して得られた撮影画像、および撮影画像が撮影された際の車両の車速が入力されるマッチング部と、リンクを構成する複数の点のそれぞれの位置情報に代えてリンクの長さを出力するリンク情報出力部と、を備え、マッチング部は、撮影画像から信号機を検出し、検出された信号機の表示情報および車速に基づき、撮影画像が撮影された際に車両が通行していたリンクと信号機を関連付ける。【選択図】図７
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