High resolution imaging of structures in blood vessels is provided. An imaging probe having an imaging modality that is compatible with the presence of the endoluminal medium is used to record an image processed to identify a region of interest, after which endoluminal medium replacement is advantageous. Performing a minimally invasive procedure in an automated or semi-automated manner, with a media replacement operation during the minimally invasive operation of. The minimally invasive procedure may include recording an image with a second imaging modality and may be a therapeutic therapy. The method may be performed in real time, in which case the images acquired by the first imaging modality are processed in real time to determine whether to perform a minimally invasive procedure at a given location. It [Selection diagram] Fig. 6【課題】血管内の構造の高解像度イメージングを提供する。【解決手段】管腔内媒体の存在に適合性があるイメージング方式を有するイメージングプローブを用いて、関心領域を特定するために処理される画像を記録し、管腔内媒体の置換が有利なその後の低侵襲動作の間に媒体置換動作を行う、自動化又は半自動化された手法で低侵襲処置を実行する。低侵襲処置は、第２のイメージング方式で画像を記録することを含んでいてもよく、治療療法であってもよい。この方法は、実時間で実行してもよく、この場合、第１のイメージング方式によって取得された画像は、実時間で処理され、所定の位置において低侵襲処置を実行するか否かが判定される。【選択図】図６
