An intra-oral scanning device comprises a main part having a first mount structure, a scanning arm having a head portion equipped with at least one signal collector, wherein the scanning arm is mounted to the main part and is arrangeable to protrude from the main part, a drive mechanism connected to the scanning arm to move the head portion of the scanning arm along an oral cavity of the patient, and a mouthpiece for being positioned in the oral cavity of a patient, having a hollow interior, an opening to access the hollow interior and a second mount structure corresponding to the first mount structure of the main part, wherein the scanning arm extends into the hollow interior of the mouthpiece when the first mount structure of the main part is connected to the second mount structure of the mouthpiece. The drive mechanism has a pivot manipulator and a linear manipulator. The scanning arm is mounted to the pivot manipulator such that an axis of rotation of the pivot manipulator is essentially perpendicular to a longitudinal axis of the scanning arm. The scanning arm is mounted to the linear manipulator such that a distance between the pivot manipulator and the head portion of the scanning arm is modifiable.La présente invention concerne un dispositif de balayage intra-buccal comprenant une partie principale comportant une première structure de montage, un bras de balayage comportant une partie tête équipée d'au moins un collecteur de signal, le bras de balayage étant monté sur la partie principale et pouvant être disposé pour faire saillie à partir de la partie principale, un mécanisme d'entraînement relié au bras de balayage afin de déplacer la partie tête du bras de balayage le long de la cavité buccale d'un patient, et un embout buccal destiné à être positionné dans la cavité buccale du patient, comportant un intérieur creux, une ouverture pour accéder à l'intérieur creux et une seconde structure de montage correspondant à la première structure de montage de la pa
