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一种大型自适应地面水稻直播机组的减振方法
- 专利权人:
- 山东交通学院
- 发明人:
- 闫纪舟,杨进超,张诗雨,吴承隆,綦晓腾,黎超宏,尹修杰
- 申请号:
- CN202110460763.4
- 公开号:
- CN113335008A
- 申请日:
- 2021.04.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供一种大型自适应地面水稻直播机组的减振方法,包括如下步骤:在拖拉机上设置用于测量拖拉机俯仰角速度的倾角传感器,定义拖拉机抬头、沉头时对应的俯仰角速度方向,并设置角速度的死区;对应农机具上止点位置以下设置一段减振区域,并取该减振区域的中点位置为平衡点位置;S3、系统减振功能开启时,当检测到拖拉机俯仰角速度在死区内,电液悬挂系统控制农机具处于平衡点位置,当检测到拖拉机俯仰角速度在死区外,则控制电控悬挂阀的比例阀提升或下降实现减振。本发明能够依托现有电液悬挂系统,降低大型农机具在颠簸的过程中,由于惯性力的影响对拖拉机的俯仰振动冲击,提高行驶舒适性,同时改善前轮的附着力,提高行驶安全性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/