The work vehicle includes a traveling body C having the traveling device A, a traveling unit W for carrying out work on the packing, a steering unit U capable of steering the traveling device A, A main unit 62 for measuring inertia information, a generation unit for generating a target line for running the traveling vehicle C, and a position information generating unit 62 for generating position information and inertia information And a control unit for controlling the steering unit (U) so that the traveling vehicle (C) travels along the target line. The receiving device 63 and the main inertial measuring device 62 are disposed at different positions in the traveling carrier C.작업차는, 주행 장치(A)를 갖는 주행 기체(C)와, 포장에 대한 작업을 행하는 모 식부 장치(W)와, 주행 장치(A)를 조향 가능한 조향 유닛(U)과, 위성 측위 시스템에 의해 위치 정보를 취득하는 수신 장치(63)와, 관성 정보를 계측하는 주 관성 계측 장치(62)와, 주행 기체(C)를 주행시키는 목표 라인을 생성하는 생성부와, 위치 정보 및 관성 정보에 기초하여, 주행 기체(C)가 목표 라인을 따라 주행하도록 조향 유닛(U)을 제어하는 제어부를 구비한다. 수신 장치(63)와 주 관성 계측 장치(62)는, 주행 기체(C)에 있어서의 상이한 개소에 배치되어 있다.
