The present invention provides a method of embedding (5) prosthetic device configured to form at least part of the joint. The method includes the step of determining an arrangement step of selecting a first component of a prosthetic device configured to be implanted in the body (10), the first component is fixed to the bone of the body , determining the placement of the second component is fixed to the bone phase, and selects second component of the prosthesis that is configured to be implanted in the body (12) is included. Determining the placement of the second component is not bound to connect to the first component.本発明は、関節の少なくとも一部を形成するように構成された補綴装置(5)を埋め込む方法を提供する。該方法には、体に埋め込まれるように構成された補綴装置の第一の構成要素(10)を選択する段階、第一の構成要素が体の骨に対して固定される配置を決定する段階、体に埋め込まれるように構成された補綴装置の第二の構成要素(12)を選択する段階、および第二の構成要素が骨に対して固定される配置を決定する段階が含まれる。第二の構成要素の配置の決定は、第一の構成要素への接続に拘束されない。