the object of the invention is the agricultural machine (1) for spraying the liquid to plant plants planted on land containing sl. u044b u043b u0438 u0442 u0435 u043b u044c u043d u0443 u044e boom (2)containing at least one shoulder (2a), body lifting / lowering struts (2) and for each arm (2a), a body (3) of the arm (2a), the system (38) manual management of each the body (3) design.the receiver (4), made with the possibility of the system u0433 u0435 u043e u043b u043e u043a u0430 u043b u0438 u0437 u0430 u0446 u0438 u0438 and block (5) management.each arm (2a) is equipped with at least one sensor (6) measuring a distance (d) between the sensor and the surface (s) area, or plants, u0432 u044b u0441 u0430 u0436 u0435 u043d u043d u044b mi at the station, and the element (7),70, 103) to measure the angle of shoulder (2a).the block (5) of each sensor (6) is connected to a receiver (4) and a measuring element (7, 70, 103)has a memory (52), and has the possibility of each body (3) of the body (30) and a lifting / lowering depending on data (d, various) stored in the memory (52).Об'єктом винаходу є сільськогосподарський агрегат (1) для розпилення фітосанітарної рідини на рослинах, посаджених на ділянці землі.Сільськогосподарський агрегат (1)містить розпилювальну штангу (2), що містить щонайменше одне плече (2а), орган підйому/опускання штанги (2) і, для кожного плеча (2а), - орган (3) нахилу плеча (2а), систему (38) ручного керування кожним органом (3) нахилу, а також приймач (4), виконаний з можливістю зв'язку з системою геолокалізації, і блок (5) керування. Кожне плече (2а) оснащене щонайменше одним датчиком (6), що вимірює відстань (d) між згаданим датчиком і поверхнею (S) ділянки або рослинами, висадженими на ділянці, і елементом (7, 70, 103) вимірювання даного, що стосується нахилу плеча (2а). Блок (5) керування з'єднаний з кожним датчиком (6) приймачем (4) і з вимірювальним елементом (7, 70, 103), має пам'ять (52) і виконаний з можливістю керування кожним органом
