the object of the invention is the agricultural machine (1) for spraying the liquid to plant plants planted on land containing sl. \u044b\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e boom (2)containing at least one shoulder (2a), body lifting \/ lowering struts (2) and for each arm (2a), a body (3) of the arm (2a), the system (38) manual management of each the body (3) design.the receiver (4), made with the possibility of the system \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 and block (5) management.each arm (2a) is equipped with at least one sensor (6) measuring a distance (d) between the sensor and the surface (s) area, or plants, \u0432\u044b\u0441\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b mi at the station, and the element (7),70, 103) to measure the angle of shoulder (2a).the block (5) of each sensor (6) is connected to a receiver (4) and a measuring element (7, 70, 103)has a memory (52), and has the possibility of each body (3) of the body (30) and a lifting \/ lowering depending on data (d, various) stored in the memory (52).Объектом изобретения является сельскохозяйственный агрегат (1) для распыления фитосанитарной жидкости на растениях, посаженных на участке земли, содержащий распылительную штангу (2), содержащую по меньшей мере одно плечо (2а), орган подъема/опускания штанги (2) и для каждого плеча (2а) орган (3) наклона плеча (2а), систему (38) ручного управления каждым органом (3) наклона, а также приемник (4), выполненный с возможностью связи с системой геолокализации, и блок (5) управления. Каждое плечо (2а) оснащено по меньшей мере одним датчиком (6), измеряющим расстояние (d) между упомянутым датчиком и поверхностью (S) участка или растениями, высаженными на участке, и элементом (7, 70, 103) измерения данной, касающейся наклона плеча (2а). Блок (5) управления соединен с каждым датчиком (6) приемником (4) и с измерительным элементом (7, 70, 103), имеет память (52) и выполнен с возможностью управления каждым
