The present invention relates to a haptic apparatus of a simulator, especially to a case of a haptic apparatus of a simulator for training endoscopy operations. According to the present invention, as a case of a haptic apparatus of a simulator for training endoscopy operations, the case of the haptic apparatus comprises: a case body (1140) having a bottom plate and a wall part extended form the bottom plate and at least one unit fixing means fixing the case body to a table, and the unit fixing means comprises: a fixing member moving in the vertical direction of the case body and a tightening means limiting vertically downward movement of the fixing member and moving in the vertical direction.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 시뮬레이터의 햅틱 장치에 관한 것으로서, 특히 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치의 케이스에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치의 케이스로서, 바닥판과 상기 바닥판으로부터 위로 연장된 벽부를 구비하는 케이스 몸체(1140) 및 상기 케이스 몸체를 테이블에 고정시키는 적어도 하나의 단위 고정 수단을 포함하며, 상기 단위 고정 수단은 상기 케이스 몸체에 대하여 연직방향으로 이동이 가능한 고정 부재와, 상기 고정 부재의 연직 하방으로의 이동을 제한하고 연직방향을 따라 이동이 가능한 조임 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 햅틱 장치의 케이스가 제공된다.
