In order to register surgical operation images, a three-dimensional reference image with respect to a surgical site of a patient is obtained before a surgical operation, a first measurement image is obtained by irradiating the surgical site with lattice-patterned light, the obtained first measurement image and the already obtained three-dimensional reference image are registered together in advance, a second measurement image is obtained by irradiating the bone corresponding to the surgical site after incising the surgical site with lattice-patterned light, and then the obtained second measurement image and the already obtained three-dimensional reference image are precisely registered together based on the result of the registration carried out in advance. Therefore, an accurate registration result can be obtained at a low cost within a short time.Pour enregistrer des images dopération chirurgicale, une image de référence tridimensionnelle par rapport à un site chirurgical dun patient est obtenue avant une opération chirurgicale, une première image de mesure est obtenue par irradiation du site chirurgical avec une lumière à motif de grille, la première image de mesure obtenue et limage de référence tridimensionnelle déjà obtenue sont enregistrées ensemble à lavance, une seconde image de mesure est obtenue par irradiation de los correspondant au site chirurgical après incision du site chirurgical avec une lumière à motif de grille, puis la seconde image de mesure obtenue et limage de référence tridimensionnelle déjà obtenue sont enregistrées ensemble de façon précise sur la base du résultat de lenregistrement réalisé à lavance. Par conséquent, un résultat denregistrement précis peut être obtenu à bas coût en une courte période de temps.수술영상을 정합하기 위하여, 먼저 수술 전에 환자의 수술부위에 대하여 3차원 기준영상을 획득한다. 이어서, 수술부위에 격자패턴광을 조사하여 제1 측정영상을 획득한다. 다음으로, 획득된 제1 측정영상 및 기 획득된 3차원 기준영상을 서로 사전 정합한다. 이어서, 수술부위가 절개된 후, 수술부위에 대응하는 뼈에 격자패턴광을 조사하여 제2 측정영상을 획득한다. 다음으로, 획득된 제2 측정영상 및 기 획득된 3차원 기준영상
