[Problem] To provide an elbow/knee joint assistance device capable of restricting the movement of connecting members and preventing the connecting members from hanging down. [Solution] This elbow/knee joint assistance device is characterized in that a one-side connecting member 31 and an other-side connecting member 32 are positioned at an elbow or knee joint； one end of the one-side connecting member 31 is pivotably connected to an other-side end part 31b of a one-side inner arm 10b, and the other end thereof is pivotably connected to an other-side end part 31a of a one-side outer arm 10a； one end of the other-side connecting member 32 is pivotably connected to a one-side end part 32b of an other-side inner arm 20b, and the other end thereof is pivotably connected to a one-side end part 32a of an other-side outer arm 20a； and a center part of the one-side connecting member 31 and a center part of the other-side connecting member 32 are restrained by a connection restraint member 33.Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif d'aide à une articulation de coude/de genou apte à restreindre le mouvement des éléments de liaison et à empêcher les éléments de liaison de pendre vers le bas. La solution selon l'invention porte sur un dispositif d'aide à une articulation de coude/de genou caractérisé en ce qu'un élément de liaison d'un côté (31) et un élément de liaison de l'autre côté (32) sont positionnés au niveau d'une articulation de coude ou de genou ； une extrémité de l'élément de liaison d'un côté (31) est accouplée pivotante à une partie d'extrémité de l'autre côté (31b) d'un bras interne d'un côté (10b), et son autre extrémité est accouplée pivotante à la partie d'extrémité de l'autre côté (31a) d'un bras externe d'un côté (10a) ； une extrémité de l'élément de liaison de l'autre côté (32) est accouplée pivotante à une partie d'extrémité d'un côté (32b) d'un bras interne de l'autre côté (20b), et son autre extrémité est accouplée pivota
