The guide device (20) of a needle comprises a tool holder (21) intended to be fixed to the end of a robotic arm (10) for medical assistance, said tool holder (21) supporting a guide needle (22), the needle guide comprises two jaws (30, 40) respectively provided with a groove (35, 45), said grooves one and the other extending along parallel longitudinal axes, said jaws (30 , 40) being supported by the tool holder so as to allow rotational mobility of the jaws (30, 40) with respect to one another between a position known as the “guiding position”, in which the grooves (35 , 45) are contiguous and define a guide duct (23) of a needle, and a position called "release position" in which the grooves (35, 45) are remote from each other and define a zone side clearance of a needle. Figure for the abstract: Fig. 2 Les dispositif de guidage (20) d’une aiguille comporte un porte-outil (21) destiné à être fixé à l’extrémité d’un bras robotisé (10) d’assistance médicale, ledit porte-outil (21) supportant un guide aiguille (22), le guide aiguille comporte deux mors (30, 40) dotés respectivement d’une gorge (35, 45), lesdites gorges s’étendant l’une et l’autre selon des axes longitudinaux parallèles, lesdits mors (30, 40) étant supportés par le porte-outil de sorte à autoriser une mobilité en rotation des mors (30, 40) l’un par rapport à l’autre entre une position dite « position de guidage », dans laquelle les gorges (35, 45) sont attenantes et définissent un conduit de guidage (23) d’une aiguille, et une position dite « position de dégagement » dans laquelle les gorges (35, 45) sont éloignées l’une de l’autre et définissent une zone de dégagement latéral d’une aiguille. Figure pour l’abrégé : Fig. 2
