The invention relates to a method for actuating a tool (1), carried by a tool holder consisting of a deformable quadrilateral, and the tool holder designed for its implementation. The method according to the invention consists of dimensioning the four subassemblies (2), (3), (5) and (6) of the tool holder and positioning the four articulations (7), (8), (9) therein. ) and (10) so that: a) under the sole effect of the displacement of the feeler (4) which actuates the support arm (3) and consequently the other mobile subassemblies (5) and (6) of the deformable quadrilateral pivoting the tool (1,12) on itself, in a horizontal plane, from a working position to a retracted position, so as to avoid the plant (P) on its trajectory； b) under the sole effect of the contact of the tool (1.12) with the ground, to return it to its working position once the obstacle crossed. Such a configuration makes it possible to overcome the problems of deterioration of the surface of the ground and to considerably reduce the effort required to move the tool to the right of each plant. L'invention concerne un procédé d'actionnement d'un outil (1), porté par un porte-outil constitué d'un quadrilatère déformable, ainsi que le porte-outil conçu pour sa mise en œuvre. Le procédé selon l'invention consiste à dimensionner les quatre sous-ensembles (2), (3), (5) et (6) du porte-outil et à y positionner les quatre articulations (7), (8), (9) et (10) pour que : a) sous le seul effet du déplacement du palpeur (4) qui actionne le bras porteur (3) et par voie de conséquence les autres sous-ensembles mobiles (5) et (6) du quadrilatère déformable, à faire pivoter l'outil (1,12) sur lui-même, dans un plan horizontal, d'une position de travail à une position de repli, de manière à lui faire éviter le plant (P) qui se trouve sur sa trajectoire ； b) sous le seul effet du contact de l'outil (1,12) avec le sol, à le faire revenir à sa position de travail une fois l'obstacle
