A surgical instrument guidance apparatus is proposed to guide a surgical instrument or tool. The apparatus includes a device guiding mechanism, composed of inner and outer sheaths, for defining a longitudinal path along which the surgical instrument is to be moved. The guidance apparatus includes two mechanisms which independently control two degrees of freedom in the position of the device guiding mechanism relative to a central axis of the apparatus: (i) a device swing mechanism which sets an angle between the longitudinal path and the central axis and (ii) a device rotator which sets the rotational position of the longitudinal path about that central axis. In other words, using the device rotator the longitudinal path can sweep out a conical surface about the central axis, the semi-vertical angle of that cone being selected using the device swing mechanism.La présente invention concerne un appareil de guidage dinstruments chirurgicaux destiné à guider un instrument ou un outil chirurgical. Lappareil comprend un mécanisme de guidage de dispositifs, composé de gaines intérieure et extérieure, pour définir un chemin longitudinal le long duquel linstrument chirurgical sera déplacé. Lappareil de guidage comprend deux mécanismes qui régulent indépendamment deux degrés de liberté dans la position du mécanisme de guidage de dispositifs par rapport à un axe central de lappareil : (i) un mécanisme de pivotement de dispositif qui définit un angle entre le chemin longitudinal et laxe central et (ii) un rotateur de dispositif qui définit la position rotationnelle du chemin longitudinal autour de cet axe central. En dautres termes, en utilisant le rotateur de dispositif, le chemin longitudinal peut balayer une surface conique autour de laxe central, langle semi-vertical de ce cône étant choisi en utilisant le mécanisme de pivotement de dispositif.
