Medical apparatus 10, 310, and method for orienting and guiding a medical implement 19. The mechanical mechanism comprises a first mechanism portion 12 and a second mechanism portion 14. The first mechanism portion 12 includes a contact point 154 for disposition on a selected emplacement EMPL on a portion of a body BDY, and the second mechanism portion 14 includes an operation module 16 for guidance and support of the medical implement 19. The mechanical mechanism 11 permits displacement of a contact element 151 and of an operation module 16 relative to each other in bidirectional motion of translation along a segment of a straight line, and maintains the medical implement 19 in permanent aim at the selected emplacement EMPL. The operation module 16 also supports an implement guide 17 for support an implement drive 18 which includes a motorized drive for operating medical implements 19 coupled thereto.L'invention concerne un appareil médical 10, 310, et un procédé d'orientation et de guidage d'un instrument médical 19. Le mécanisme mécanique comprend une première partie mécanisme 12 et une seconde partie mécanisme 14. La première partie mécanisme 12 comprend un point de contact 154 pour une disposition sur un emplacement sélectionné EMPL sur une partie d'un corps BDY, et la seconde partie mécanisme 14 comprend un module de fonctionnement 16 pour le guidage et le support de l'instrument médical 19. Le mécanisme mécanique 11 permet le déplacement d'un élément de contact 151 et d'un module de fonctionnement 16 l'un par rapport à l'autre dans un mouvement de translation bidirectionnel le long d'un segment d'une ligne droite, et maintient l'Instrument médical 19 dans un but permanent au niveau de l'emplacement sélectionné EMPL. Le module de fonctionnement 16 supporte également un guide d'outil 17 pour supporter un entraînement d'outil 18 qui comprend un entraînement motorisé pour faire fonctionner des instruments médicaux 19 couplés à celui-ci.
