The invention relates to a three-dimensional hinge (100) comprising a first rigid body (10), a second rigid body (20) and a joint member. The joint member connects the first rigid body (20) and the second rigid body (20). The joint member comprises at least three base connectors (32,33,34), each base connector connected to the second rigid body (20) at respective connection point (22, 23, 24) and engaging with an engaging portion of the first rigid body.L'invention porte sur une charnière à trois dimensions (100) qui comprend un premier corps rigide (10), un second corps rigide (20) et un élément d'articulation. L'élément d'articulation relie le premier corps rigide (20) et le second corps rigide (20). L'élément d'articulation comprend au moins trois connecteurs de base (32, 33, 34), chaque connecteur de base étant relié au second corps rigide (20) en un point de liaison respectif (22, 23, 24) et venant en prise avec une partie de prise du premier corps rigide.