The composite rotary connector and stepper assembly is described herein.This assembly is coupled by a second end portion coupled to a stepper to support rotational motion, or both linear and rotational motion, and a first end coupled to the base and to a first rotating junction A composite rotary connector comprising a composite pinned parallel quadrilateral in a scissor arm configuration, and a first rotary shaft coupled to a stepper includes a composite rotary connector.The composite pinned parallelogram is movable from the first straight position to the second straight position, the first rotation junction is movable from the first angular position to the second angular position, and the linear direction defined by the composite pinned parallelogram is in the first rotating junction The rotation axis is substantially perpendicular to the rotation axis.Diagram本明細書では複合回転接続器・ステッパ組立体について説明される。この組立体は、長手方向軸上での直線運動を、回転運動を、または直線および回転の両方の運動を、支持するステッパと、基部に連結された第1端部により、および第1回転接合部に連結された第2端部により、結合されたシザーアーム構成にある複合ピン留め平行四辺形を含む複合回転接続器であって、第1回転軸はステッパに連結されている、複合回転接続器と、を含む。複合ピン留め平行四辺形は、第1直線位置から第2直線位置に移動可能であり、第1回転接合部は第1角度位置から第2角度位置に移動可能であり、複合ピン留め平行四辺形により画成される直線方向は第1回転接合部により画成される回転軸に対して実質的に垂直である。【選択図】図3
