A once daily controlled release pharmaceutical compositions comprising tapentadol, wherein preferably the mean Tmax of tapentadol is reached after 10 hours of administration of the composition. The composition comprises tapentadol, such that it maintains serum concentration of tapentadol of at least about 20 ng/ml for at least about 17 hours after oral administration of the composition. According to one embodiment the controlled release pharmaceutical composition comprises tapentadol, which is gastroretentive.Composiciones farmacéuticas de liberación controlada diaria una vez que comprenden tapentadol, en donde preferentemente el Tmax promedio de tapentadol se alcanzó después de 10 horas de la administración de la composición. La composición comprende tapentadol, de manera que mantiene la concentración de suero de tapentadol de al menos aproximadamente 20 ng/ml durante al menos aproximadamente 17 horas después de la administración oral de la composición. De acuerdo con una modalidad de la composición farmacéutica de liberación controlada comprende tapentadol, que es gastroretentivo.
