The image acquisition system includes a first diagnostic imaging device (102) configured to acquire an image from a subject from a location. The second diagnostic imaging device (124) obtains an image of the subject from a plurality of postures selected based on the position of the first diagnostic imaging device according to a criterion that provides one or more best postures. Configured to do. The planning module (115) is stored in memory and is adapted to acquire one or more images of the subject in cooperation with the first diagnostic imaging device. Is configured to determine at least one trajectory that allows the pose to be realized.画像取得システムは、ある位置から対象からの画像を取得するように構成された第１の画像診断法デバイス（102）を含む。第２の画像診断法デバイス（124）は、１つ又は複数の最善の姿勢を提供する基準に従って、第１の画像診断法デバイスの位置に基づいて選択された複数の姿勢から対象の画像を取得するように構成される。計画モジュール（115）はメモリに格納され、第１の画像診断法デバイスと連携して対象の１つ又は複数の画像を取得するために、第２の画像診断法デバイスの１つ又は複数の最善の姿勢が実現されることを可能にする少なくとも１つの軌道を決定するように構成される。
