The present invention relates to a cosmetic composition in the form of a nano- or micro-emulsion, comprising: (a) at least one oil (b) at least one first (poly)glyceryl fatty acid ester surfactant with a (poly)glyceryl moiety derived from 1 to 10 glycerins and one or more C12-20 alkyl or alkenyl chains (c) at least one second (poly)glyceryl fatty acid ester surfactant with a (poly)glyceryl moiety derived from 1 to 10 glycerins and one or more C6-10 alkyl or alkenyl chains (d) at least one polyol and (e) water. The cosmetic composition according to the present invention can be in the form of a nano- or micro-emulsion with transparent or slightly translucent aspect which can be maintained without depending on temperature. Furthermore, the cosmetic composition according to the present invention can have good cosmetic properties such as cleansing and rinsing properties, and possibly less discomfort feeling to touch.La présente invention concerne une composition cosmétique sous la forme dune nano- ou micro-émulsion, comprenant : (a) au moins une huile (b) au moins un premier tensioactif dester dacide gras de (poly)glycéryle avec un fragment (poly)glycéryle dérivé de 1 à 10 glycérines et une ou plusieurs chaînes alkyle ou alcényle en C12-20 (c) au moins un deuxième tensioactif de type ester dacide gras de (poly)glycéryle avec un fragment (poly)glycéryle dérivé de 1 à 10 glycérines et une ou plusieurs chaînes alkyle ou alcényle en C6-10 (d) au moins un polyol et (e) de leau. La composition cosmétique selon la présente invention peut être sous la forme dune nano- ou micro- émulsion ayant un aspect transparent ou légèrement translucide, qui peut être maintenu sans dépendre de la température. De plus, la composition cosmétique selon la présente invention peut avoir de bonnes propriétés cosmétiques telles que les propriétés de nettoyage et de rinçage, et, éventuellement, moins de sensation dinconfort au toucher.