In the signal processing unit 18, calculation unit 181 is the left leg load sensors 160 and 161 based on the detected portion of the load by calculating the center point of the load applied to the left side footrest and the right leg, the load sensor (170 , on the basis of the partial loads detected by 171) calculates the center point of the load applied to the right footrest. The determination section 183 measures the displacement between the center is represented by the former more than the characteristic curve stored in the respective storage unit and the center point 182 calculated by the calculating unit 181. Judging section 813 (for example, 5% of the distance of the binary to the center point indicated by a more than a characteristic curve from the origin O) threshold displacement is set in advance in both the time is less than the judgment as the normal movement, at least one of the displacement when not less than a preset threshold to determine an abnormal motion. The controller 180 counts the number of times equal to or greater than the threshold value is a predetermined displacement. When the counted number of times greater than a preset number of times over a predetermined period, the controller 180 stops the driving device 50. Thus, it is possible to effectively train the muscles of the user.신호 처리부(18)에서, 산출부(181)는 좌측 발용 부하 센서(160, 161)에 의해 검출된 부분 하중에 기초하여 좌측 발받침대에 가해지는 하중의 중심점을 산출하고, 우측 발용 부하 센서(170, 171)에 의해 검출된 부분 하중에 기초하여 우측 발받침대에 가해지는 하중의 중심점을 산출한다. 판정부(183)는 산출부(181)에 의해 산출된 각각의 중심점과 기억부(182)에 기억된 이상 특성 곡선에 의해 나타내지는 중심전 간의 변위를 측정한다. 판정부(813)는 양자의 변위가 미리 설정된 임계값(예를 들면, 원점 O로부터 이상 특성 곡선에 의해 나타내진 중심점까지의 거리의 5%)보다 작은 때에는 정상적인 운동으로 판단하고, 변위 중의 적어도 하나가 미리 설정된 임계값 이상인 때에는 비정상적인 운동으로 판단한다. 제어부(180)는 변위가 미리 결정된 임계값 이상인 횟수를 카운트한다. 카운트된 횟수가 소정 기간 동안에 미리 설정된 횟수 이상인 때에는, 제어부(180)가 구동 장치(50)를 중지시킨다. 그에 따라, 사용자의 근육을 효과적으로 단련시킬 수 있다.
