针刺微创机器人
- 专利权人:
- 中奕智创医疗科技有限公司
- 发明人:
- 李庆,李德利,袁新生
- 申请号：
- CN201910586128.3
- 公开号：
- CN110368040A
- 申请日:
- 2019.01.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种针刺微创机器人,包括升降移动机构、高度调节机构、直线运动机构、显示屏机构、末端执行机构、前列腺B超及针刺角度调整机构,直线运动机构安装于高度调节机构,通过升降电机结构驱动保护盖结构下降并抵触于地面,使万向轮结构和轮电机结构悬空,对整个机器人进行支撑,通过显示屏机构控制升降移动机构工作,使万向轮结构和轮电机结构抵触于地面,万向轮结构带动整个针刺微创机器人运动到手术室,然后控制高度调节机构工作,调整工作台高度到合适位置。接着直线运动机构进行工作,根据病人前列腺位置调整位置,然后调节末端执行机构的水平圆周合适角度,简化了医生干预方式,有效缩短了操作时间,提高了操作安全性和精确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
